从LiDAR到OpenDRIVE的HD Map制图

将真实道路采集数据连接到仿真和出行工作流程。Attrack结合LiDAR几何信息和360°全景影像，创建OpenDRIVE格式的详细HD Map数据。

结合几何信息与视觉场景

LiDAR采集道路环境的形状，全景影像提供视觉场景。结合这些输入，将道路几何信息与采集中可见的街道特征关联。

OpenDRIVE为兼容的仿真和开发工具提供开放的道路网络格式。与我们的团队确定道路覆盖范围和输出要求，使地图适合您的预期工作流程。

基于采集街道的道路模型，为出行团队连接现场数据与开发环境。将地图作为您自身仿真和制图工作流程的输入。

请提供有代表性的LiDAR数据和360°全景影像、道路覆盖范围以及使用OpenDRIVE输出的仿真或开发工具，同时说明坐标系和地图要求。

使用Attrack从街景影像中检测坑洞、裂缝和车辙。对道路状况观测结果进行制图，用于GIS工作流程和养护规划。

通过AI检测和OCR建立已制图的交通标志清单。将标志分类及提取文本连接到现有GIS资产工作流程。