LiDARからOpenDRIVEへのHD Map作成
実際の道路の取得データをシミュレーションやモビリティのワークフローへ。AttrackはLiDARの形状情報と360°パノラマ画像を組み合わせ、OpenDRIVE形式の詳細なHD Mapデータを作成します。
形状と画像の情報を組み合わせる
LiDARは道路環境の形状を取得し、パノラマ画像は周囲の視覚情報を提供します。両者を組み合わせることで、道路の形状と撮影した街路の特徴を結び付けます。
道路網をOpenDRIVEで出力
OpenDRIVEは、対応するシミュレーション・開発ツール向けのオープンな道路網形式です。用途に合った地図となるよう、道路の対象範囲や出力要件を当社チームと確認します。
実際に取得した道路を基盤にする
取得した街路に基づく道路モデルは、モビリティチームの現場データと開発環境をつなぎます。地図を、お使いのシミュレーションやマッピングのワークフローへの入力として活用できます。
試験導入を計画する
代表的なLiDARデータと360°パノラマ画像、対象道路、OpenDRIVE出力を利用するシミュレーション・開発ツールをご共有ください。座標系や地図の要件もお知らせください。
プロジェクトを相談する